Geboren am 3. Mai 1944 in Meißen; verheiratet; eine Tochter.

Gymnasium in Berlin-Steglitz; Studium der Geschichte, slawischen Sprachen und Politik an der Freien Universität Berlin und der Albert-Ludwigs-Universität in Freiburg 1963 bis 1967, Staatsexamen 1967.

Verlagsredakteur 1968 bis 1969; Wissenschaftlicher Assistent und wissenschaftlicher Mitarbeiter am Seminar für osteuropäische Geschichte der Universität Freiburg 1969 bis 1979; Verlagsleiter in Freiburg 1980 bis 1987.

Mitglied der Gewerkschaft ver.di, der Arbeiterwohlfahrt, des Öko-Instituts Freiburg und der "Freiburger Friedenswoche"; Vorsitzender der West-Ost-Gesellschaft Südbaden und des Deutsch-Bulgarischen Forums sowie Präsident der Südosteuropa Gesellschaft; Bundesverdienstkreuz am Bande.

Seit 1970 SPD-Mitglied; 1973 bis 1977 Ortsvereinsvorsitzender in Freiburg-Tiengen; 1977 bis 1987 Kreisvorsitzender der Freiburger SPD; 1983 bis 1997 Mitglied im Landesvorstand und 1985 bis 1997 im Präsidium der SPD Baden-Württemberg; 1976 bis 1984 Ortschaftsrat in Freiburg-Tiengen.

Mitglied des Bundestages seit 1987; 1994 Mitglied des SPD-Fraktionsvorstandes; 1998 bis November 2005 stellvertretender Fraktionsvorsitzender für Außenpolitik, Sicherheitspolitik, Menschenrechte, Entwicklungspolitik; 1994 bis 1998 Vorsitzender des Unterausschusses für Abrüstung und Rüstungskontrolle; 2003 bis März 2006 Koordinator für die deutsch-russische zwischengesellschaftliche Zusammenarbeit im Auswärtigen Amt; November 2005 bis Oktober 2009 Staatsminister beim Bundesminister des Auswärtigen; 2009 bis 2013 stellvertretender Vorsitzender der SPD-Bundestagsfraktion; seit Januar 2014 Koordinator für die zwischengesellschaftliche Zusammenarbeit mit Russland, Zentralasien und den Ländern der Östlichen Partnerschaft.