Hauptaufgabe der 320 Parlamentarier aus den 56 Teilnehmerstaaten ist die parlamentarische Begleitung der OSZE-Exekutive, die sich aus Regierungsmitgliedern zusammensetzt. Darüberhinaus unterstützt die Parlamentarische Versammlung den Ausbau und die Festigung der demokratischen Strukturen in den OSZE-Teilnehmerstaaten und trägt zur Weiterentwicklung der institutionellen Strukturen bei. Bei ihren Jahrestagungen befasst sich die Versammlung mit die OSZE-betreffenden Fragen und verabschiedet dazu Erklärungen, die sich an Regierungen und Parlamente der OSZE-Teilnehmer und an die OSZE-Exekutive richten.
Seit mehreren Jahren liegt der Schwerpunkt der Parlamentarischen Versammlung in der Wahlbeobachtung, vor allem in Mittel- und Osteuropa sowie in den Nachfolgestaaten der ehemaligen Sowjetunion.